Как робот-пылесос видит комнату и почему начинает блуждать
Робот-пылесос годами аккуратно объезжал мебель, а потом начал крутиться на месте, биться в стены, застревать у ковра и не находить базу. Кажется, что сломался мозг, но чаще всего робот просто плохо видит. Чтобы понять, что с ним, полезно знать, как он вообще ориентируется в квартире, — а потом пройти короткий список проверок, которые можно сделать самому.
Как робот-пылесос видит комнату
У многих моделей сверху стоит круглая башенка — лидар. Внутри вращается лазерный дальномер: он много раз в секунду измеряет расстояние до стен и мебели, и по этим точкам робот строит карту комнаты. По карте он прокладывает маршрут змейкой, помнит, где уже убрал, и знает, как вернуться к базе.
Другие модели ориентируются по камере: она смотрит на потолок или вперёд и узнаёт комнату по углам, дверным проёмам и мебели. Таким роботам нужен свет: в тёмной комнате они ориентируются хуже. Самые простые модели карты не строят вовсе и ездят по случайной траектории, отталкиваясь от препятствий.
Что ещё помогает ему не заблудиться
Лидар или камера — только часть системы. Остальное робот узнаёт от датчиков по корпусу:
- передний бампер с кнопками: робот чувствует, что упёрся, и поворачивает;
- датчики обрыва снизу: инфракрасные «глазки» светят в пол и ждут отражения. Нет отражения — впереди ступенька, робот сдаёт назад;
- датчики на колёсах считают обороты, чтобы знать, сколько он проехал;
- боковой датчик стены помогает ехать вдоль плинтуса.
Почему он боится чёрного ковра
Тёмный ворс почти не отражает инфракрасный свет. Для датчиков обрыва это выглядит как пропасть, и робот честно объезжает ковёр или останавливается у края. Это не поломка, а физика. В некоторых моделях датчики обрыва можно отключить в приложении, но тогда робот перестанет замечать и настоящие ступеньки — делайте это, только если лестниц в квартире нет.
Похожая история с зеркалами, стеклянными дверями и глянцевой мебелью: лазер отражается или проходит насквозь, и на карте появляются стены там, где их нет, или пустота там, где стоит шкаф.
Отчего робот начинает блуждать
Если раньше всё было в порядке, а теперь робот путается, причина обычно накопилась со временем:
- пыль на датчиках обрыва и на окошке лидара — робот «слепнет» и путается;
- волосы и нитки на щётке и осях колёс — моторы тормозят, робот едет криво и пишет ошибку;
- заклинила башенка лидара — карта больше не строится, робот ездит хаотично;
- постарел аккумулятор — робот не доезжает до базы и убирает всё меньше;
- переставили мебель или базу — старая карта больше не совпадает с комнатой, и робот ищет то, чего нет.
Что сделать самому
Раз в неделю снимайте основную щётку и срезайте намотанные волосы, проверяйте боковые щётки и оси колёс. Протирайте датчики обрыва и окошко лидара сухой мягкой тканью, чистите контакты на базе и на самом роботе. Жидкости и спирт на окошках датчиков оставляют разводы, так что лучше обходиться сухой салфеткой.
Если переставляли мебель, удалите старую карту в приложении и дайте роботу построить новую. Проверьте, что база стоит у стены на ровном полу и перед ней есть свободное место: робот подъезжает к ней по сигналу, и коробки или шторы рядом мешают ему найти дорогу. Если робот перестал заряжаться, разберитесь по шагам на странице робот-пылесос не заряжается.
Когда пора в сервис
Если после чистки и новой карты робот ведёт себя так же, причина внутри. Покажите его мастеру, если:
- башенка лидара не крутится или крутится с треском;
- колесо не вращается, проскальзывает или робот уводит в одну сторону;
- робот пишет ошибку датчика, хотя датчики чистые;
- не находит базу или выключается посреди уборки;
- внутрь попала вода или робот проехал по луже.
Как это делаем мы
В «Ремонт Холл» ремонтируем роботов-пылесосов: меняем и калибруем датчики, чиним двигатели, меняем батареи. Приносите робота вместе с базой: часть неисправностей связана с зарядкой и контактами. Срок и цену мастер называет после диагностики, до начала работ, и после цену не меняем. Диагностика около 15 минут и входит в ремонт: делаете ремонт у нас — отдельно не платите; отказались — оплачиваете только диагностику, её цену мастер называет до начала.
Срок ремонта — от 1 дня, зависит от поломки и наличия детали. Если вы ещё выбираете модель, пригодится статья как выбрать робот-пылесос.
В сети 17 центров в Красноярске, Сосновоборске и Берёзовке. По промокоду SITE300 — −300 ₽ на первый ремонт в нашей сети.
Иллюстрации созданы ИИ.
Часто спрашивают
Чаще всего из-за грязных датчиков обрыва или волос на колёсах и щётке. Почистите их сухой тканью и срежьте намотку. Если не помогло, нужна диагностика датчиков и моторов.
Тёмный ворс почти не отражает инфракрасный свет, и датчики обрыва принимают ковёр за ступеньку. Это не поломка. В некоторых моделях датчики можно отключить в приложении, если в квартире нет лестниц.
Сухой мягкой тканью. Спирт и жидкости оставляют разводы на окошках, и робот начинает путаться ещё сильнее.
Диагностика около 15 минут и входит в ремонт: делаете ремонт у нас — отдельно не платите; отказались — оплачиваете только диагностику, её цену мастер называет до начала.